数智予力 新质领航 多可机器人闪耀亮相中国国际工业博览会

更新时间：2024-09-30 作者：米乐客户端

  9月24日中国国际工业工博会在上海国家会展中心隆重拉来帷幕。本届工博会以“新质领航 数字赋能”为全新主题，将汇聚新质生产力强大合力，展现全球制造业高水平发展的最新成果。

  9月25下午，2024 第七届CEO 圆桌峰会在中国国际会展中心（上海）4.2H D 厅开幕，中科新松董事长杨跞在峰会上做了《多可机器人 引领新质生产力无限可能》的主题演讲。为现场嘉宾详细阐述了多可机器人如何通过持续的技术创新、丰富的工业应用场景逐步成为人机一体化智能系统、智慧工厂等领域的重要力量。

  本届工博会，新松立足深化重点领域“机器人+”应用行动的创新发展成果，聚焦典型应用场景和用户深度需求，遴选一批技术成熟度高、应用覆盖面广、辐射带动作用强的前沿机器人产品及解决方案，重磅亮相大会机器人展（RS）。其中，作为引领协作机器人行业发展的先锋，多可协作机器人携全系列3-30kg协作机器人及20+主题应用亮相，为各行各业提供了智能化、自动化的解决方案，展现多可在新质生产力应用的无限可能。现场，各行业精英进行了精彩绝伦的的应用分享，30+以上生态合作伙伴带来了最新的成果展示，与多可共同打造行业协同发展、开放共赢生态系统。

  本次展会多可焊接工作站带来了钎焊、激光焊、磁吸焊等多种智能焊接应用，搭载免示教焊接系统，展示了适用于多品种、小批量、较为离散的焊件结构特点的焊接应用场景。

  将所有的控制部分集成在示教器中，实现一个操作面板对所有工艺设备如机器人、激光器、送丝机来控制。具有高度集成、安全、易用等特点。

  该应用展示了多可协作机器人搭载JouleMax系列感应加热设备做钎焊焊接的使用场景。JouleMax系列新产品，摒弃了传统的一体机或匹配箱式结构，采用了柔性电缆输出方式，很适合于工件无法移动或工作现场狭小复杂的场合。轻巧的MT输出能轻松的接近被加热工件并灵活多变地改变感应加热线圈的位置及角度，使得感应加热可以像气焊枪一样轻巧易用。

  配置免示教焊接系统，展示了适用于多品种、小批量、较为离散的焊件结构特点的焊接应用场景。该应用通过中科新松DUCO CORE系统、上海交大船院视觉系统和新松集团在焊接工程工艺方面积累的整合，共同推出一套协作焊接免示教系统，为行业客户提供全套的解决方案。

  配置免示教焊接系统，展示了适用于品种多、批量小、离散性强、复杂度高等焊件结构特点的焊接应用场景。

  多可协作机器人将AI和大模型进行深层次地融合，带来了书法机器人、拍照机器人以及双臂具身智能抓取等。操作者输入有关信息后，DUCO AI会将所得信息利用大数据模型进行自动处理、进行智能解析并转化为相应的机器人运动指令，充分展示了协作机器人在人机一体化智能系统、自动化生产线等领域的广泛应用潜力。

  该应用集成了多项前沿技术的自动化展示平台。它依托于双臂协作机器人的灵活性，结合末端力控、精确的位姿估计技术和视觉伺服，实现了对复杂环境的适应和高精度任务的执行。通过大模型任务理解和元技能操作技术，该站能够智能解析并执行多样化的工作指令，展示了其在人机一体化智能系统、自动化生产线等领域的广泛应用潜力。该应用展示中，机器人流畅地完成了从物体识别、抓取规划到精准放置的全过程，证明了其在提升生产效率和减少人工干预方面的显著优势。

  该应用将机器人技术与AI图像处理深层次地融合，展示了智能拍照机器人强大的人机交互能力。该应用采用实时人脸跟踪、手势关键点跟踪、图生图大模型等关键技术，操作便捷，通过简单的手势指令触发拍照功能，并生成多种风格独特、趣味十足的图片，使用户得到满足个性化需求。

  展示了多可智能物料输送系统（OHS）与移动协作机器人（ARV）的无间隙配合，实现全自动、跨车间、横向和点对点等多种方式的物料输送，可解决车间搬运效率低、出错率高等各种痛点。

  多可机器人带来了3-30公斤全系列新产品，臂展范围覆盖618-2000mm。DUCO多可机器人技术传承自新松机器人。在发展的道路上，多可机器人打破了国外技术的垄断，核心部件全部自主研发，率先取得多项自主研发的专利技术，一路上也创造了很多行业第一：国内首个七轴协作机器人，国内首个双臂协作机器人，国内首个大负载协作机器人，国内首个2m长臂展协作机器人，国内首个移动协作机器人。

  多可机器人在工业领域得到了广泛应用，其卓越的性能与高度适应性使得它在众多关键工业场景中发挥着无法替代的作用。除了已知的拣选、抛光打磨、搬运等传统作业，多可机器人还深度融入了喷涂、码垛、装配、涂胶、拧紧及视觉检测等高精度、高要求的工业环节，为制造业的智能化转型提供了强大的助力。

  日前，历经7年建设的深中通道正式通车试运营，新松工业机器人搭载免示教技术，完成了海底沉管钢壳智能焊接的重要使命，实现了国家重大工程由国产机器人来造！

  此次展会，通过正十二面体展示了机器人的空间感知与建模能力，利用物体几何特征进行精准识别；异形钢结构件则涵盖了直角/钝角/圆弧/自由曲线多种类型的内角焊缝轨迹。展项首先通过3D视觉系统感知环境信息，在点云数据中有效利用几何特征识别焊缝位置，根据系统智能算法自主规划任务，依次生成工作轨迹，远程下发作业并控制机器人完成指令。现场观众还能自行调整工具位置，机器人均可通过系统有效识别焊缝位置，在不需要任何示教操作的前提下完成焊接/打磨/喷涂等工作。

  焊后打磨是各制造业工厂的必要工艺环节，特别是在以新能源储能为代表的新兴行业，市场需求潜力巨大。新松弧焊及焊缝打磨套机是“焊接机器人+打磨力控工具”一体化的标准产品，具有匹配性强、性能好价格低、功能稳定、简单易操作等特点。新松SR25A-12/2.01机器人搭载新松自主知识产权的智能弧焊工艺软件包，具有焊接速度快、外观成型美观、热影响区小、焊缝质量高等特点。新松SR50A-50/2.15机器人，搭载新松自主知识产权的智能磨抛工艺软件包，具有刚性好、精度高的优势，更适合高振动的焊缝打磨场景。主推双头式打磨工具，一台主轴解决两道工艺。此外，机器人末端还可以配置系列化打磨工具，可根据打磨场景自由切换。

  激光焊工艺技术难度大、行业壁垒高，新松公司在动力学、控制学算法上不断突破，由新能源电池托盘焊接领域逐步打开市场，率先实现国产工业机器人在激光焊领域的批量应用。新松SR12A-12/1.46机器人轨迹精度高、运行稳定、姿态变换平滑、运动性能表现突出，新松激光焊接软件包具备专用的功能配置页面和应用指令集，可通过机器人示教器配置激光焊的类型、通讯、工艺参数等。同时与国内知名激光器厂家深度合作，为用户更好的提供成熟完备的整体解决方案。

  新松工业机器人拥有负载范围4kg至500kg的多种型号产品，立足关键工序，注重工艺品质，胜任点焊、弧焊、搬运、码垛、装配、打磨、喷涂、切割等多种自动化作业。产品拥有自主研发的核心技术及核心零部件，通过CE和CR认证，凭借高效、精准、智能、稳定等特点，大范围的应用于汽车工业、工程机械、新能源、3C、食品药品、教育科研等多个国民经济重点领域及国家重大工程。

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