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新一代通用人形机器人GR-2在张江机器人谷发布
更新时间:2024-12-03 作者:米乐客户端
人民网上海9月26日电 (记者葛俊俊)日前,机器人企业傅利叶传出好消息,其自主研制的新一代通用人形机器人GR-2发布,比较GR-1,在硬件、规划、开发结构等多个关键环节都有所创新和提高。
在张江机器人谷,记者见到了该机器人,其晋级后的身高到达了175cm,体重63kg,全身共有53个自由度,单臂运动负载达3kg,能完结更杂乱的操作。新一代电池容量翻倍,航时延伸至2小时。
晋级后的机器人单手自由度由初代的6个添加至12个,简直复刻了人手外形及尺度,最大极限地模仿人手的天然运动;搭载了6个阵列式触觉传感器及运动操控算法,完成对不一样的形状、原料、分量物体的精准力控抓取。
此次,傅利叶量身定制了7款不相同的类型的FSA履行器,别离应用于机器人的髋、踝等关节处,满意各个关节的力矩要求。这些自研履行器不只适配机器人的仿生形状,还能大大下降硬件本钱。例如,最大关节峰值扭矩超380N.m,动力更微弱。
此次产品晋级中对原有的开发渠道做优化,构成一套根据干流编程言语的开发接口计划。无论是机器人研讨学者、工业自动化工程师仍是AI软件开发者,都能快速上手,高效定制多样化的应用程序,完成机器人技术创新。
“咱们在构思产品的过程中一直在考虑,全世界有这么多的最强大脑在做 AI的探究,但它仍需求一个物理容器去承载。”傅利叶创始人兼首席履行官顾捷顾捷表明:“当人形机器人本体在各个维度都到达最优,成为六边形兵士后,它必定会是AI最佳的具身挑选。这儿的AI不只限于大模型,还包含机器人感知、决议计划、履行的全过程。”
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