新一代通用人形机器人GR-2在张江机器人谷发布

更新时间：2024-12-03 作者：米乐客户端

  人民网上海9月26日电 （记者葛俊俊）日前，机器人企业傅利叶传出好消息，其自主研制的新一代通用人形机器人GR-2发布，比较GR-1，在硬件、规划、开发结构等多个关键环节都有所创新和提高。

  在张江机器人谷，记者见到了该机器人，其晋级后的身高到达了175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能完结更杂乱的操作。新一代电池容量翻倍，航时延伸至2小时。

  晋级后的机器人单手自由度由初代的6个添加至12个，简直复刻了人手外形及尺度，最大极限地模仿人手的天然运动；搭载了6个阵列式触觉传感器及运动操控算法，完成对不一样的形状、原料、分量物体的精准力控抓取。

  此次，傅利叶量身定制了7款不相同的类型的FSA履行器，别离应用于机器人的髋、踝等关节处，满意各个关节的力矩要求。这些自研履行器不只适配机器人的仿生形状，还能大大下降硬件本钱。例如，最大关节峰值扭矩超380N.m，动力更微弱。

  此次产品晋级中对原有的开发渠道做优化，构成一套根据干流编程言语的开发接口计划。无论是机器人研讨学者、工业自动化工程师仍是AI软件开发者，都能快速上手，高效定制多样化的应用程序，完成机器人技术创新。

  “咱们在构思产品的过程中一直在考虑，全世界有这么多的最强大脑在做 AI的探究，但它仍需求一个物理容器去承载。”傅利叶创始人兼首席履行官顾捷顾捷表明：“当人形机器人本体在各个维度都到达最优，成为六边形兵士后，它必定会是AI最佳的具身挑选。这儿的AI不只限于大模型，还包含机器人感知、决议计划、履行的全过程。”

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