【48812】高阶（L3L4）无人驾驶体系

更新时间：2024-08-27 作者：米乐客户端

  一汽自主研制L3/L4级高阶无人驾驶体系，结合车载感知与高精定位体系，全链路冗余规划保证体系功用安全，完成面向高速的无人驾驶以及长距离代客泊车功用，首要技能待人接物：

  根据动态规划的主动换道技能：根据交通环境实时规划主动换道行为，完成主动换道，主动上下匝道、主动紧迫停靠等功用

  主动驾驶危险评价技能：构建了行车危险猜测模型，极大提升了主动驾驶体系的危险辨认才能

  室内多源交融定位技能：停车场高精度地图、VSLAM、IMU、DR等多源交融定位，完成跨层、长距离主动驾驶功用

  全冗余规划：选用全冗余电子电气架构、双链路供电体系的备份技能，保证了L3/L4体系功用安全