时代呼唤“能工巧匠”型机器人

更新时间：2024-08-23 作者：米乐客户端

  当前，世界正处于百年未有之大变局，面对疫情所带来的周期性影响，新的机遇和挑战并存：虽然对市场造成短期冲击，但庞大的制造业体量仍孕育广阔需求，也为

  华数机器人总经理杨海滨分析，仓储物流、半导体、光伏、锂电等新兴行业自动化趋势加速；5G商用时代，智能机器人有望与工业互联网、物联网深层次地融合；协作机器人需求快速扩张；市场下行背景下，工业机器人下游应用行业逐渐由汽车向普通工业如金属加工、食品医疗、日化、光伏、通讯等行业进行渗透，细分行业带来新的增量市场。

  为应对当下的不确定时代，华数机器人已做好了准备，从华中数控发布的2020年三季度报告可窥一斑：2020年1-9月实现盈利收入8.94亿元，同比增长63.60%；归属于上市公司股东的净利润3611.46万元，同比增长185.47%。公告显示，业绩增长主要系数控系统、红外、特种装备、机器人与智能产线等产品收入增加所致。

  杨海滨告诉「高工机器人」，自成立以来，华数机器人始终秉承“自主、自立、自强”的宗旨，全力推进工业机器人核心部件、整机产品及人机一体化智能系统整体方案的研发、设计、生产、销售和服务工作。

  截至目前，华数机器人已成功推出了BR双旋、垂直多关节、水平多关节、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工业机器人整机产品。

  “瞄准国内制造业对性价比较高的专业机器人的需求，以多关节通用机器人产品作为主攻方向，对标行业龙头，重点研制针对细分领域的专用机器人、创新性新结构机器人、工业级协作机器人、有特色的重载机器人、面向高等院校的开放式终端机器人产品。”杨海滨表示，华数机器人要做和正在做的是与国际巨头错位竞争，实现进口替代。

  杨海滨认为，从目前中国工业机器人应用分布领域来看，大多分布在在焊接、喷涂、装配、包装、码垛搬运、抛光打磨等领域。其中焊接、上下料是占比最大的两大领域。

  因此，2020年，为实现用户提出的大负载、高防护需求，华数机器人在BR6系列机器人的基础上进一步实现技术突破，推出了BR625双旋机器人，既延续了BR6系列高速、高防护性能、轻量化、灵活无死角的特点，同时将双旋系列的六轴机器人负载由16公斤提升到25公斤，使其让所能支持的行业领域也大幅拓展，为家电、厨电、光伏、3C等行业领域应用提供更大支撑。

  今年华数机器人还推出了全新升级款焊接机器人HSR-JH605E，搭载最新一代华数III型控制管理系统、焊接工艺系统等，适应任何板厚和材质的焊接，整体焊接方案快速匹配，可根据特殊需求提供专业定制化服务，助力制造业解决焊接行业痛点。

  11月底，「高工机器人」获悉，自2019年至今两年的时间，10公斤负载的双旋结构机器人BR610销售量已突破1000台，该款机器人针对狭窄的运动空间实现360°空间全覆盖，末端IP67防护，具有安装占地面积小、高速、惯量小、重量轻、超高的性价比等特点。

  12月3日，再传喜讯，HSR-JR630机器人销量突也破1000台。HSR-JR630具有精度高、加速能力强、刚性好等优点，重复定位精度高达±0.05mm，运动范围达到1701mm，可轻松应对磨抛、上下料、涂胶和焊接等行业的应用市场。

  目前，华数机器人的产品已大范围的应用于3C电子、厨卫、五金、汽摩和鞋服等行业，在CNC加工、冲压、搬运、打磨、涂胶、焊接、装配等工艺环节形成规模应用，已成功进入苹果、惠普、联想等供应体系。

  机器人的大规模应用，在中国还有多远？杨海滨认为，必须先在大数据、知识、模型驱动的智能感知交互、决策控制与智能运维等方面实现突破，未来的智能工业机器人需具备“自感知、自决策、自控制、自诊断”等能力。

  华数机器人在开放性模块控制管理系统体系结构、模块化层次化控制器软件系统、机器人故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制技术等方面做重点突破，在机械构型、智能控制、安全交互上大胆创新，助力国产工业机器人产业快速壮大。

  首先，基于大小脑模式的多感知智能协作控制技术，华数机器人现已实现基于力感知的柔顺控制、基于视觉感知的智能轨迹规划等智能控制，解决眼、脑、手自主作业三维重建及动态智能轨迹规划精度问题，提供一种“大脑—小脑”模式的智能控制方法。

  同时，建立了基于协作机器人动力学模型的实时碰撞检测与响应机制，自主研发的具备安全交互功能的人机协作机器人控制管理系统，可开展机器人拖动示教、手势控制、语音控制等新型交互技术及安全技术应用。

  华数机器人还开发了智能工厂柔性智能制造系统，基于大数据的云平台、ERP、MES、WMS、PLM、三维建模、可视化仿真、CNC等国产工业软件集成，提升生产环节的信息化、智能化、协同化水平。

  大数据云平台将实际机器人的数据经过传输的方式传到云端，终端设备对数据来进行监控、分析和抉择，形成数字化的管理过程，挺高了生产的全部过程的智能化，对生产进行全生命周期的管理，该技术已应用于多个智能化生产车间。

  “属于工业机器人水大鱼大跑马圈地的时代已结束了，一城一池地结寨扎营才是王道。”杨海滨在接受「高工机器人」采访时表示，2021年华数机器人将继续坚持PCLC战略：以智能工业机器人（P）为产业主攻方向，以核心功能部件（C）为产业高质量发展制高点，以智能产线系统集成（L）为产业主要发展途径，以智能云平台（C)为产业出奇制胜的武器。

  在他看来，唯有以市场需求为导向推出产品，在机械构型、硬/软件算法、安全交互等方面搭建创新产品研发技术体系,结合实际应用场景,提升机器人对动态、非结构化、不确定性环境等自感知、自决策、自控制、自诊断能力，融合5G、云平台技术的可靠性及规模生产管控，让机器人的大脑和人工智能的结合体现在机器人产品上，才能研发出“能工巧匠”型机器人，助力传统产业转型升级、做大做强。

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