石头创新申请自移动电子设备越障控制专利解决跨越障碍物的有关技术问题

更新时间：2024-12-21 作者：米乐客户端

  金融界 2024 年 10 月 9 日消息，国家知识产权局信息数据显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“自移动电子设备及越障操控方法、介质和程序产品”的专利，公开号 CN 118746995 A，申请日期为 2024 年 6 月。

  专利摘要显示，本文公开了一种自移动电子设备及越障操控方法、介质和程序产品，自移动电子设备包括机体和设置于机体的行路机构，该方法有：在自移动电子设备执行任务过程中，根据自移动电子设备所在位置搜索第一前向路径和第一后向路径；在根据第一前向路径与障碍物识别区的相对位置控制行路机构相对于机体抬升之后，尝试跨越障碍物识别区对应的真实障碍区域；若根据第一后向路径和/或第一前向路径与障碍物识别区的相对位置确定自移动电子设备已越过真实障碍区域，控制行路机构相对于机体降下。通过本公开至少某些特定的程度上解决了跨越障碍物的成功率低和跨越障碍物影响清洁机器人的清洁效果的技术问题。