协作机器人革新敏捷制造！越疆机器人为涂胶生产提质增效

更新时间：2024-07-20 作者：米乐客户端

  涂胶工艺应用广泛，常见于汽车、电子、包装等生产线中。人工涂胶效率低、成本高、涂抹不均匀，而传统自动化灵活性不佳，改造难难度大。越疆轻量级协作机器人具有快速部署、安全易用、灵活高效等优势，已大范围的应用于点涂胶领域，不仅降低了涂胶成本，提高了生产效率和品质，同时适合多品种、小批量生产，让生产效益最大化。

  越疆 CR10 协作机器人拥有1300mm 的工作半径，与天轨模块结合，可适用于多种大型汽车玻璃涂胶作业。机器人采用越疆自研多重精度控制算法，即便在大范围姿态变化的情况下，仍能保持0.4mm 的高精度，涂胶均匀且效率高。

  采用 CR5 协作机器人进行车灯涂胶，通过越疆的全轨迹拖动示教技术，可快速调试出复杂运动轨迹，满足多种类型车灯涂胶作业需求。CR5 精度高、稳定性高，可使车灯涂胶更整齐美观，有效提升产能及降低生产成本。

  越疆 MG400 桌面机械臂搭配专用涂胶套件，与人协作实现平板电脑中框外壳涂胶。借助0.05 mm 的工业级重复定位精度，MG400 涂胶操作精细，提升涂胶的一致性和均匀性。此外，MG400 可以在不改变整个产线结构的前提下，快速地部署到涂胶生产线上，以此来实现高效自动化涂胶，大幅度降低生产成本。

  越疆 CR10 搭配胶枪和相机，利用视觉识别手机机壳轮廓，生成运动轨迹进行涂胶作业。这种搭配视觉的涂胶工艺，能让机器人适应不一样种类的产品生产，实现更准确、高效、灵活的涂胶，满足小批量、多品种生产需求。

  越疆 CR5 协作机器人与产线员工协同作业，实现高效、高质量的继电器产品涂胶生产，稳定可靠的协作机器人弥补了人工涂胶存在的不均匀、效率低等问题，同时减轻了员工的工作所承受的压力，为公司能够带来了实质性的收益和发展机遇。

  越疆 CR5 协作机器人应用于洗衣机盖涂胶，采用越疆 DH 全参补偿算法，将机器人在大范围姿态变化运动时的精度控制在 0.4 mm 之内，使得涂胶更精准，特别是对于环形轨迹涂胶时，可以保障高效率和高品质的涂胶生产。

  随着市场对产品的质量要求的逐步的提升，涂胶自动化、智能化趋势愈明显，越疆协作机器人搭载振动抑制、TrueMotion、DH 全参补偿等多项高精度运动控制核心算法，运动性能出色，可对涂胶粘度、涂胶速度等指标进行精准控制，实现质量可控。

  此外，越疆轨迹复现技术可实现复杂涂胶轨迹的快速录制，缩短 80% 的调试时间，大幅度提高产线调整部署的效率。