曲线路径自动涂胶装置

更新时间：2025-03-27 作者：米乐客户端

  (3 ) T2 阀 ：线 接到升降气缸上升到 位信号，推 进 气 缸 二 前 删 位 ； (4) J 阀：线 接到推进气缸一前进 到位信号，胶枪气缸打开到位； (5) S 阀 ：线 接到胶枪气缸打开到 位信号，升降气缸开始下降； (6) J 阀：线 接到胶枪完成信号（ 传 感器安装在升降气缸上），胶枪气缸缩回； (7)

  要 ：在 车 身 焊 装 车 间 涂 胶 是 一 项 非 常 重 要 的 工 艺 ，且 对 涂 胶 有 着 严 格 的 质 量 要 求 ，要 确 保 出 胶 尺 寸 一 致 ， 出胶量 均 匀 连 续 。传 统 的 手 工 涂 胶 方 法 难 以 保 证 质 量 ， 目 前 发 展 出 了 机 器 人 自 动 涂 胶 技 术 ，但 是 会 受 空 间 和 成 本 限 制 ，推 广 上 存 在 难 题 。本 发 明 提 供 一 种 可 实 现 曲 线 路 径 的 自 动 涂 肢 设 备 及 系 统 ，该 自 动 涂 肢 设 备 包 括 ：本 体 、 涂 肢 导 向 板 固 定 支 架 、余 胶 导 向 板 、涂 肢 气 缸 和 余 肢 嘴 。涂 胶 导 向 板 通 过 涂 肢 导 向 板 固 定 支 架 设 置 于 所 述 本 体 上 ，涂 胶 嘴 设 置 于 所 述 涂 胶 导 向 板 上 ，涂 胶 气 缸 与 所 述 涂 胶 嘴 相 连 接 。本 项 设 计 结 构 简 单 ，安 装 方 便 ，优 点 突 出 ，可 以 良 好 的 适 应 车 间 的 生 产 环 境 ，有 较 大 的 推 广 价 值 。

  动 关节，涂胶摆动关节与涂胶气缸相连接， 具 体为：摆动轴承和涂胶气缸摆动轴承分别 与涂胶气缸相连接；本方案还包括气缸轴承 安装架，涂胶气缸通过摆动轴承安裝于气缸 轴承安装架上；气缸轴承安装架优选与涂胶

  2.导向轮 4.涂胶气缸 6.气缸轴承安装架 8.涂胶气缸摆动轴承 10.导轨 12.本体

  推进气缸一 /缩回； (8 ) 推进气缸一 /二缩回到位信号、胶枪气缸缩回

  需要出示一种便于加工和制造，维修和升级 方便，并且占地小、结构紧凑和安全性能好 的可实现曲线路径的自动涂胶设备，并需要 提供控制该设备工作的自动涂胶系统。 2 . 1 结构设计 如 图 1 至 图 4 所 示 ，该方案提供一种可 实现曲线路径的自动涂胶设备， 包括：本体、 涂胶导向板固定支架、涂胶导向板、涂胶气 缸和涂胶嘴，涂胶导向板通过涂胶导向板固 定支架设置于本体上，涂胶嘴设置于涂胶导 向板上，涂胶气与涂胶嘴相连接。 在设计的具体方案中涂胶导向板是根据涂胶轨 迹预制的导向机构，涂胶导向板设置预先定 制的曲线路径边沿，用于实现涂胶嘴按照预 定 如 图 1 和 图 2 所示，本设计的具体方案还包括 导向轮，涂胶嘴通过导向轮设置于涂胶导向 板上，用于保证涂胶嘴这一机构在涂胶导向 社的翰顺畅和不卡滞。 如 图 3 所 示 ，本设计的具体方案还包括涂胶摆

  导向板固定支架相连接。 本方案中摆动轴承及涂胶气缸摆动轴承 共同组成了整个涂胶运动的涂胶摆动关节， 用于满足涂胶轨迹中复杂的机构运动要求。 如 图 3 所 示 ，本方案还包括滑移座、导 轨和滑移气缸，滑移气缸通过滑移座连接至 涂胶气缸摆动轴承；滑移气缸通过导轨设置 于 本 体 在 实 际 运 用 中 ，较好的安装方式

  另一种常用涂胶方案是机器人涂胶，机 器人涂胶是指设置专门的涂胶工位，由机器 人持涂胶枪实现涂胶工艺，其出胶量是通过 机器人控制涂胶泵的动作实现的，其特点在 于 ：可实现复杂轨迹的涂胶，但是其设备占 地较大，且由于该工位无法安排人工操作， 只能作为专门的涂胶工位，工位利用率低； 并且设备成本髙，除机器人及控制管理系统 外 ， 其涂胶泵及涂胶泵的伺服控制管理系统成本也很 高 ，根据机器人和涂胶泵的数量的不同，单 个涂胶机器人单元的成本至少在300万以上，

  是将涂胶导向板可拆卸安装于所述涂胶导向 板固定支架上，进而根据不同的涂胶需求更 换不同的涂胶导向板。 2 . 2 控制管理系统设计 本设计方案还提供一种可实现曲线路径 的自动涂胶系统，包括了如上所述的可实现 曲线路径的自动涂胶设备。 控制管理系统包括线圈、感应器、 程开关、 推 缸 一 、推 ® ^ 缸 二 、％ 缸、胶枪气 缸及相应的控制阀门，如 图 5 所示。推进气缸 一附中 Z 向运动， 推进气缸二负责Y 向运动。 通过调节气缸调速阀，实现推进气缸二的缩回 速度比气缸H 1 , 雖 獅 零 件 角 度 一 致 。 控制时序逻辑如下： ( 1 ) S 阀：线 接到工件到位信号， 升降气缸上升到位； (2 )

  2.导向轮 4.涂胶气缸 6.气缸轴承安装架 8.涂胶气 缸 摆 动 轴 承 10.导轨 1 2 ■本体

  时，受前期规划和场地限制，往往很难直接 增加机器人和涂胶泵数量，节拍提升的空间 有限。

  根据车身结构特点涂胶轨迹常呈现出复杂的 曲线，现一般釆用人工涂胶或机器人涂胶两 种解决錄以满肛艺要求。 人工涂胶是指人工手持涂胶枪，根据工 艺要求的轨迹做相关操作，其特点在于：可实 现复杂轨迹的涂胶；在同工位可安排质量捡 查和补焊等工作，工位利用率高；但是却存 在涂胶速度、出胶量难以实现精确控制以及 由于涂胶量不均匀造成的溢胶和掉胶等问题， 并 且 ，这种人工涂胶的涂胶位置精度较 低 ， 常需要产品增加专门的涂胶槽用于指导涂胶 位 置 ，增加了产品设计的难度和产品成本，