上汽通用五菱请求涂胶途径校对专利进步涂胶途径校对功率

更新时间：2025-01-28 作者：米乐客户端

  金融界2024年12月3日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上汽通用五菱轿车股份有限公司请求一项名为“涂胶途径校对办法、机器人、视觉设备、体系及存储介质”的专利，公开号 CN 119057787 A，请求日期为 2024 年 9 月。

  专利摘要显现，本请求施行例供给的一种涂胶途径校对办法、机器人、视觉设备、体系及存储介质，包括：操控抓手从料框中抓取物料；获取物料的姿势校对值，姿势校对值用于表征物料的当时姿势与希望姿势之间的偏差值；依据姿势校对值校对机械臂的涂胶途径，取得校对后的涂胶途径；操控机械臂依照校对后的涂胶途径将物料移动至方针涂胶方位。机器人能操控抓手直接从料框中抓取物料，且该抓手为柔性抓手，所以一个机器人能抓取多种车型的物料，减少了机器人的运用数量，进步机器人功率，节约本钱，且经过姿势校对值校对涂胶途径，不需要实时核算涂胶途径偏移量，简化了算法，进步了涂胶途径校对功率。

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