埃夫特智能装备股份有限公司

更新时间：2024-08-29 作者：米乐客户端

  1本年度报告摘要来自年度报告全文，为全方面了解本公司的经营成果、财务情况及未来发展规划，投资者应当到网站仔细阅读年度报告全文。

  公司已在本报告中详细阐述公司尚未盈利风险、业绩大幅度地下跌或亏损的风险、核心竞争力风险、经营风险、行业风险、宏观环境风险及其他重大风险等，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。

  3本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

  5安永华明会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。

  截至2023年12月31日，公司尚未实现盈利。报告期内，公司归属于上市公司股东的净亏损为4,744.80万元。

  公司未来盈利的前提是公司实现高成长。中国机器人行业未来市场发展的潜力广阔，公司为保持技术和产品的竞争力，在未来一段时间内仍将投入较多研发费用，推动机器人产品系列化平台化智能化、核心零部件自主化国产化、产品成本持续下降。同时增加市场推广、渠道建设、客户服务体系建设、国内外管理上的水准提升等方面的投入以增强公司的整体实力。若公司产品竞争力无法持续提升，或公司经营规模效应无法充足表现，则可能会引起未来一段时间仍没办法实现盈利；若公司由于经营策略失误、核心竞争力下降等因素，未来成长性没有到达预期，或经营环境出现重大不利变化，下游市场出现较动，公司没办法实现盈利的时间将延长，从而影响企业经营性现金流、财务情况、团队稳定和人才引进，进而对公司经营产生不利影响。

  截至2023年12月31日，公司合并报表累计未弥补亏损为75,922.71万元，母公司累计未弥补亏损为31,009.17万元，公司累计未弥补亏损已超过实收股本的三分之一。若公司未来一定期间内没办法实现盈利，或盈利无法覆盖累计未弥补亏损，则公司未来一定期间内或没有办法进行利润分配，将对股东的投资回报带来某些特定的程度的不利影响。

  公司2023年度利润分配预案为：公司2023年度归属于上市公司股东的净亏损为4,744.80万元且累计未分配利润为负，因此不进行利润分配，也不进行资本公积金转增资本。以上利润分配预案已经公司第三届董事会第二十次会议审议通过，尚需股东大会审议通过。

  公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。

  公司基本的产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案，具体如下：

  公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器大多数都用在公司自主生产的工业机器人整机，部分应用于AGV及其他智能装备控制。

  在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、点焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨、抛光、喷涂、切割等功能，可用于汽车及汽车零部件、新能源、3C电子、金属制作的产品、家具制造、陶瓷卫浴等诸多行业。公司整机产品分为桌面机器人、小负载机器人、中负载机器人、大负载机器人。

  埃夫特桌面机器人是指自重不超过100kg，负载不超过12kg的工业机器人，可大范围的应用于搬运（机床上下料）、分拣、组装、打磨、抛光、检测、涂胶等场景，适用于3C电子、餐饮、金属制作的产品、教育培训、橡塑、医药等行业。小负载机器人一般是指负载不超过20kg的非桌面工业机器人，可大范围的应用于搬运、组装、分拣、打磨、抛光、去毛刺等场景，适用于PCB、金属制作的产品、光伏、物流仓储、餐饮等行业。中负载机器人一般是指负载20kg以上，100kg以下的工业机器人，可应用于打磨、抛光、搬运、码垛等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、光伏、餐饮、建材、仓储物流等行业。大负载机器人是指负载100kg及以上的工业机器人，可应用于搬运、码垛、焊接等各种场景，适用于汽车零部件、锂电、光伏、餐饮、建材、仓储物流等行业。

  公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标上，更贴近通用工业对机器人应用的需求：

  在3C电子行业，公司SCARA系列机器人应用于电子物料搬运、缺陷检验测试，7/10公斤负载系列机器人应用于装配、包装，15公斤负载系列机器人应用于手机壳打磨抛光、PCB板搬运，25公斤负载系列机器人应用于上下料以及检测等。

  在光伏行业，公司15公斤负载系列机器人应用于电池片石墨舟插片，25公斤负载系列机器人应用于电池片花篮上下料，50公斤负载系列机器人应用于双花篮上下料，ER35-1900应用于石英舟插片，ER12-2100应用于电池片摆串，ER150-3200应用于光伏玻璃搬运，ER210-2700应用于太阳能板分档。公司机器人产品覆盖光伏电池片上中下游全生产流程。

  在锂电行业，公司SCARA系列机器人应用于电芯卷绕、注液、化成等，ER7/ER15/ER25系列机器人应用于电芯堆叠、检测、烘烤，35公斤负载、50公斤负载、70公斤负载系列应用于模组清洗涂胶、焊接、紧固、搬运，210公斤负载系列应用于模组固化、盖板组装。

  按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车（包括新能源汽车）及汽车零部件、家具制造等通用工业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。

  公司报告期及未来采取了“国产替代”“换道超车”的盈利模式，即针对公司与国外品牌的差距，形成差异化的发展趋势，具体经营策略为：

  （1）深耕3C电子和新能源（以光伏和锂电行业为代表）两个赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速应对客户及市场的响应，形成对国外品牌的竞争优势，实现机器人业务快速发展；

  （2）以通用工业领域作为发展重点，通过性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在家具、卫陶、五金、钢结构等细致划分领域，形成对国外品牌的竞争优势，实现快速追赶，推动公司机器人业务及系统集成业务的发展，提升盈利能力；

  （3）在汽车工业领域，与WFC深度协作，发挥国内外的各自优势，增加对全球主流车厂影响力；利用在汽车行业的经验，机器人整机与系统集成解决方案之间的协同，形成区别于其他国内外竞争对手的优势。公司整机产品开拓汽车零部件，汽车Tier1厂商和汽车整车厂；

  （4）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件国产化、自主化和批量应用，进而达到控制整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。

  公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心零部件产品的研发、整机产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为：

  （1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行产品研发技术；进行结构与传动设计、运动控制、机器视觉与智能制造结合技术等底层技术、前瞻技术研发。

  （2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司以及参股公司ROBOX核心技术后，进行自主研发。

  （3）联合研发模式：公司与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、都灵理工大学等机构联合进行技术研发。

  （4）产业链上下游协同研发模式：依托国家重点研发等重点项目，公司与部分产业链上下游企业协同开发面向国内外市场的有关技术和产品并形成产业化。

  打灯塔：大客户开发，聚焦汽车、电子万亿级赛道及光伏、锂电国家战略级赛道的头部客户，重点拓展战略行业深度；

  拓渠道：渠道开发，通过与渠道合作，开发量大面广的通用市场，覆盖通用行业广度；

  公司系统集成业务为定制化生产线，企业主要通过投标程序（客户公开对外招标或邀标）获得客户订单。一般客户提出生产线性能要求，公司做方案规划（技术方案、工艺设计、项目预算表等），将方案规划提交给客户，经过招标程序后，与公司签订合同或者协议。

  公司注重产品质量和过程控制，建立了完善的采购流程和制度。公司采购部依据《采购控制程序》《供应商管理控制程序》《采购招议标管理基准》等制度的相关规定，依托信息化系统平台，对供方管理、采购过程管理进行相对有效监控。

  公司采购业务主要围绕机器人整机物料展开，采购模式可分为询议价及框架协议采购模式、独家采购类采购模式、竞争性招标采购模式。

  （1）询议价及框架协议采购模式：业务部门依据订单需求和库存信息，在信息化系统中发起采购需求。采购部根据物料品类、交货周期向合格供应商询价，经询比价或双方签订的年度价格协议向供应商发放采购订单。

  （2）独家采购类采购模式：公司系统集成业务中的工业机器人，集成项目或生产工装设备等存在客户指定品牌情况，公司会依据业务部门要或客户指定品牌进行采购。

  （3）竞争性招标采购模式：依据公司《采购招议标管理基准》，对符合标准要求的采购物品，依法以招标公告的方式邀请非特定的供应商参加投标的采购方式。

  公司系统集成业务中的部分工业机器人产品及电子元器件组件，或者定制化工业机器人中的部分核心零部件，存在客户指定品牌情况，公司会按照每个客户指定品牌进行采购。

  对于标准平台化工业机器人，企业主要采取“产成品安全库存+半成品安全库存+以销定产”的生产模式。对于客户定制工业机器人，公司采取“半成品安全库存+以销定产”的生产模式。计划部门定期汇总客户的真实需求，分析产品规格、数量及交期等信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产节拍安排生产计划，生产部门组织具体的加工、装配、喷涂、调试、包装等工作。质量管理部门跟踪检测各环节的产品质量，在验收合格后入库，并在出货前完成产品出货检验的质量双重保障。为减少优势产品的交货周期，公司适当储备自产标准平台化工业机器人，根据“以销定产”的模式，快速匹配整机系统，增强市场竞争力。

  对于整机结构件铸造、粗加工环节及线束零件等附加值较低的环节，公司采取部分自制和部分外协加工的方式生产。

  系统集成业务均属于定制化产品，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取得系统集成业务订单并与客户确定设计的具体方案、绘制各组件的工程制图后，组织生产。公司采用外包生产的模式：

  ①外包：对于二维图纸设计、组件制造、现场安装调试,公司部分项目采取外包的模式。

  ②项目分包：基于效率和性能的考虑，公司将整包项目中部分子项目分包给第三方厂商。

  公司主要是做工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。

  根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023版），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《战略性新兴起的产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴起的产业之一，公司主要营业业务属于“2高端装备制造产业”中的“2.1智能制造装备产业”。

  我国从2013年起成为全世界最大的机器人应用市场，根据IFR的数据，2018年至2022年中国的工业机器人安装量分别为15.51万台、14.49万台、17.55万台、27.53万台、29.03万台。我国机器人行业发展历史中包含了较长时间的萌芽期、2013到2017年的快速成长期和2018到2019两年的调整期，随着碳中和、制造业转变发展方式与经济转型、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，从2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段，2021年全国机器人安装量增长近60%；2022年以来，受全球经济环境影响，整体增速有所放缓。根据MIR睿工业有关数据，2023年中国工业机器人销量同比增幅0.4%。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在比较大的发展空间。

  （1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。

  （2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术大多数表现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。

  （3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租赁、工业机器人培训等第三方服务。

  工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相比来说较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要出示相关的技术上的支持和培训服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及到制造业的每个方面，如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。

  减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV减速器相对于谐波结构更复杂，加工和装配的难度较大，随公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经大幅度的增加，仅少数机型还在采用进口RV减速器。

  伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。

  控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本能满足需求；软件部分，国产品牌已基本能够完全满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。

  （2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。

  （3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不一样的行业的相关工艺技术。

  公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业高质量发展白皮书（2020）》）。公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长单位。2023年公司入选安徽省首批科技领军企业。返回搜狐，查看更加多