快讯 ICRA 2022 机器人学习探究搭积木桥；软体机器人皮肤兼具红外动态假装与环境感知；MI新式“人工肌肉”资料等

更新时间：2024-10-14 作者：米乐客户端

  快讯 ICRA 2022 机器人学习探究搭积木桥；软体机器人皮肤兼具红外动态假装与环境感知；MI新式“人工肌肉”资料等

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  最近，来自清华大学、字节跳动AI实验室、加州大学圣巴巴拉分校 （UCSB） 和上海期智研讨院的研讨人员运用强化学习开发了一个

  ，能够用随机标准的物料规划并建立出积木桥。研讨开发了一种强化学习方法，能够仅给稀少奖赏的情况下运用犬牙交错的物体建立积木桥。首要的技能奉献包含从要害状况从头探究的技能、自监督的表征学习方法和结合低层运动规划的高层战略微调。这些技能关于相似的其他稀少奖赏学习问题也有

  2、兼具红外动态假装与环境感知的MXene软体机器人皮肤近期，东华大学李克睿研讨员联合马里兰大学Chen Po-Yen教授，受海洋中头足类动物皮肤功用的启示，耦合应变工程战略与低维Ti3C2Tx MXene资料一起的光电特性，经过MXene微折皱结构的构筑与标准操控，开发了可拉伸、可红外假装、可环境传感的软体机器人皮肤。MXene微折皱纹路在可逆应变下体现出可控的红外吸收，赋予了仿生软体机器人皮肤可调谐的红外发射，完结了软机器人的动态热假装；结合介电弹性体致动器的运用，完结了MXene红外假装阵列的构筑，仿照了类头足动物皮肤外表涣散的色素细胞。得益于固有的热电效应、压阻效应和高电导率，仿生机器人皮肤还分别具有热传感、应变传感、无线微波通信才能，杰出地模拟了头足类动物皮肤的多重功用。

  3、MI新式“人工肌肉”资料，可驱动微型飞翔器长期高精度飞翔麻省理工学院（MIT）的研讨团队规划了一种“根据并联多层电极资料技能、具有低驱动电压、强耐久性”的新式 DEA，不仅仅能够提高微型飞翔器的动力，并且使其各方面体现都优于当时同标准下的其它飞翔器。相关论文以《一种由低压长寿命 DEA 驱动的高升程微型空中机器人》（A High-Lift Micro-Aerial-Robot Powered by Low-Voltage and Long-Endurance Dielectric Elastomer Actuators）为题宣布在 Advanced Materials 上，并被选为该期刊的封面文章。

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  近来，在以色列最大的世界国防展览会上，以色列开展最快的无人机技能公司之一的“天堂”（Heven）无人机，与全球抢先的战术地上机器人体系供货商机器人焊接团队（Roboteam）联合开发推出了一款陆空一体化机器人解决方案，这是世上首个陆空兼融行走和飞翔的机器人。“天堂”无人机H100机器人与机器人焊接团队的微型战术地上机器人 （MTGR） 一起打造了有史以来第一款飞翔机器人，提高了地上机器人和飞翔机器人的运用效能。

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  近来，芯片级硅光子激光雷达研制商洛微科技（LuminWave）完结数亿元B轮融资，本轮融资由安芯出资领投，哇牛本钱、诺延本钱跟投，轻舟本钱、华盖本钱、布谷本钱等老股东继续加码追投。领投方安芯出资2016年建立，已累计出资境内外近40家半导体企业，有力推动了半导体工业的健康可继续开展。据悉，本轮融资将大多数都用在团队扩张，深化研制投入，产品量产认证、商场拓宽。洛微科技（LuminWave）天使轮出资方包含中科创星、峰瑞本钱，A轮出资方包含轻舟本钱、华盖本钱、布谷本钱、财通本钱。

  6、联邦快递下一年将测验中程自主货运无人机送货服务据《DroneDJ》音讯，联邦快递表明，它正在与总部在加州的eVTOL货运无人机制造商Elroy Air联手，在其中程配送事务中探究自主解决方案。作为该协议的一部分，联邦快递子公司联邦快递将在2023年开端测验Elroy Air最近发布的Chaparral货运无人机。自2018年以来，联邦快递一向在其家园孟菲斯测验无人机，并与Alphabet子公司Wing和坐落伦敦的Skyports等公司协作，在美国和英国测验最终一英里的货品投递。