机器人涂胶系统的普遍的问题与维护技术分析pdf

更新时间：2025-04-10 作者：米乐客户端

  随着现代科学技术的发展，汽车生产制造技术也日新月异，而汽车装配自动化技术的一直更新和优化，

  让大多数汽车制造商在进行汽车风挡玻璃组装的过程中都选择机器人涂胶系统来取代传统人工涂胶

  作业模式，如此一来不但降低了人力成本，也为生产质量和效率提升带来了保证。本文结合笔者实际

  玻璃夹具两个部件，负责对汽车前后左右窗③胶泵压力不足。因此在维护过程中需要确

  玻璃的取放、吸紧等，确保在涂胶过程中汽保输送管道具备良好的密封性能，管路之间

  现阶段，汽车生产制造技术日益更新，车玻璃能够准确定位，从而促进涂胶作业质的转接位置、泵头等薄弱区域需要强化日常

  各类工业机器人更普遍地运用到汽车生产量得以有效保障，各个车型有具体的识别信检验和劣化复原作业，应当确保操作人员规

  的焊接、喷漆、涂胶以及装配等环节中。而号装置，通过对夹具总成予以调整让其符合范操作，避免作业更换胶桶时玻璃胶和空气

  随着汽车规模化生产制造水平的逐步的提升，具体车型的定位数据；四是控制管理系统，主要接触时间过长，对涂胶泵实施定期维护检查，

  国内慢慢的变多汽车制造商也开始将机器人包含了系统控制柜、主操作盘、操作盒、三尤其注意胶泵喉部密封情况，定期对喉部密

  自动涂胶系统应用到汽车前后风挡玻璃密封色灯、光电管以及安全插销等相关组件，负封圈和下缸体密封圈予以检查更换。

  胶的涂布作业环节中来，逐步优化了生产责对整个涂胶作业流程和具体供胶量等实施3.2PLC控制管理系统的常见问题

  效率，提升了涂胶作业质量，同时取代了过控制；五是其他附属装置，通常来说包含了在机器人自动涂胶系统中的PLC控制系

  去人工涂胶也许会出现的误差，为汽车生产厂底座、胶枪把持器、清胶设备和安全栏等，统与其他PLC控制管理系统所实现的功能较为类

  商经济效益的提高带来了有力支撑。属于整个机器人涂胶系统中最重要的辅助型，因为该系统选择信号检测开关实施信号

  机器人自动涂胶系统通常来说包含了机用CClink现场总线传输到各个气缸、电机

  器人系统、供胶系统、夹具系统、控制管理系统3.1供胶系统常见的问题等单元，从而对这些单元实现有效控制。因

  和其他附属装置。一是机器人系统，该系统因为玻璃胶需要在相对密封的环境下予此应当确保信号能够安全稳定传输，在实际

  涉及到机器人操作机、XRC控制柜、示教编以转送，如果其中存在空气非常容易造成玻璃工作中能发现该系统都会存在的问题是检

  程器以及变压器等部件，主要负责对汽车前胶出现硬化现象，因此供胶系统应当拥有较测信号丢失或者通信异常等。对于日常维护

  后左右风挡玻璃胶进行涂布；二是供胶系统，强的密闭性能。另外因为玻璃胶的粘稠度工作来说，必须要定期对信号开关的运行状

  该系统主要包含了胶泵系统、胶计量与过压相比来说较高，因此供胶系统泵压力需要超过况实施全方面检查，确保相关接线头之间的紧

  保护系统和温度控制管理系统所构成，通常来120MPa，从而确保玻璃胶可以顺利流动，保固性[2]。

  说负责准确控制供胶量，对供胶实际温度予证供胶的持续性。在实际在做的工作中我们也可以发3.3机器人动作系统的常见问题

  以调控，提供过压保护；三是夹具系统，该现该系统的明显问题在于：①输送管道密封机器人动作系统的速度与动作位置会在

  系统包含了汽车前后窗玻璃夹具以及左右窗性不佳；②操作人员更换玻璃时不够规范；很大程度上关系到涂胶量以及涂胶轨迹的移

  途停止动作但机器人依旧在执行涂胶指令造要结合车间生产作业的详细情况以及生产相关如此一来可避开涂胶系统发生紧急故障后

  成的。胶枪断胶故障的具体诊断原因见下：的数据信息来予以确定，如表1所示。及时处理。

  一是胶流通不顺畅的问题，引起原因可能是机器人自动涂胶系统实际投入生产运行

  干胶：即供胶系统温度通常处于40到50℃之之后，在很大程度上促进了汽车玻璃涂胶作5结语

  间，为避免胶体温度过低而出现凝结现象，业的效率与质量，极大降低了汽车制造厂商总而言之，机器人自动涂胶系统表现出

  因此属于持续加热，如果停止打胶的时间太的人力成本。然而在实际的运行过程中也能生产效率高、工艺稳定以及生产质量好的突

  长，胶泵内的胶会烤干，从而出现干胶的现象；够看到机器人涂胶系统会表现出一些故障问出优势。对于汽车玻璃涂胶作业来说，若依

  另外是因为设备存在磨损，比如说定量齿轮题，比如说有几率存在胶计量伺服电机过载报旧采取过去那种人工操作模式，往往无法确

  泵磨损，齿轮啮合不严，出现碎屑，或者柱警以及齿轮泵主动轴键被切断的问题，特别保稳定的质量与效率，反而还会影响到操作

  塞泵底部位置压盘密封圈受到破坏等。二是是在冬季或者该系统起步运行的情况，人员的身体健康。所以把机器人自动涂胶系

  柱塞泵停止运行，导致这一故障的原因可能伺服电机的报警频次相对更高。每日开工时统运用到汽车玻璃涂胶作业中能够发挥出非

  是因为胶桶中存在大量空气导致柱塞泵空打，常常有必要进行报警复位才能保证系统的正常大的价值与作用，本文主要对涂胶系统实

  单位时间无法达到规定的出胶量，从而引发常运转，不但对生产作业带来了影响，同时际运行过程中的常见故障展开探讨，希望能

  对于胶枪断胶问题的处理方法如下：首因为玻璃胶表现出遇水分凝固的特性，定的参考和建议。

  先是当供胶系统之内存在干胶时，可以再一次进行选择因此其如果与空气大面积接触会很快凝固为

  人工排出的办法，如果量多则应当对供胶系块状，对齿轮泵的拆卸维修造成较大困难，

  统实施拆解，对各个部件予以清理；其次是所以齿轮泵出现故障现象后，往往需要较长参考文献：

  泵空打问题的处理，可以再一次进行选择三种不同的处时间做维修处理。基于近年来机器人涂胶[1]徐辉，董定欢.视觉引导机器人涂胶技术

  理方式，一是进行重新排胶，直到不能听到系统相关设备的实际运作情况而言，齿轮泵[C].中国汽车工程学会：中国汽车工程学

  排胶时出现气泡声为止，二是柱塞泵底部始终都是维修维护工作中的难点所在，即便会，2020：62-65.

  压盘密封圈假如慢慢的出现破损现象，应当第一当前我们对胶计量系统实施优化改造，所起[2]张宁，徐剑.涂胶机器人3D胶枪的预见性

  时间予以更换，三是泵上冲程和下冲程单到的效果也相对较好，然而也应当开展好日维护方法[J].汽车实用技术，2020（14）：

  向阀没有定期清洗或存在磨损现象，应当常的巡视维护工作，针对也许会出现的紧急故140-142.

  2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。

  3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

  4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将按照每个用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

  思政教育融入新能源汽车教学的实践——以新能源汽车高压系统的安全检修模块为例.pdf

  21《儒林外史》：中国古代讽刺小说高峰(上)2023年中考语文名著复习.pptx

  环境影响评价报告公示：重庆市环卫集团黔江区餐厨垃圾处理工程环境影响报告书作者佚环评报告.pdf

  原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者