用于鞋底加工的自动涂胶机的制作方法

更新时间：2025-03-18 作者：米乐客户端

  1、鞋底涂胶是制鞋过程中至关重要的一环，它涉及到鞋子的耐用性、舒适度和美观性，其中鞋底加工的自动涂胶机是鞋类生产的全部过程中不可或缺的重要设备，它能完成鞋底与鞋面或其他部件的粘合工作，但是传统的鞋底加工的自动涂胶机仍有着不足之处，现有的鞋底涂胶机需要单个地对其做固定，增加涂胶操作流程，导致涂胶操作的效率较低，且涂胶准确度较差，很难保证对鞋底的涂胶质量，影响鞋子的加工质量。为解决前述问题，cn0.0号中国实用新型专利公开了一种鞋底自动涂胶机，包括操作箱，所述操作箱底部的内壁设置有输送机构，所述操作箱的内壁设置有涂胶机构，所述涂胶机构包括安装支架、调节电机a、丝杆a、移动座、调节电机b、丝杆b、连接底座、电动伸缩杆、涂胶头、输胶管和激光扫描器；通过设置有涂胶机构，通过激光扫描器对经过的鞋底进行激光扫描成型，通过涂胶头对鞋底进行自动化涂胶操作，可以依据不同的鞋底自动调节涂胶路径，适用很多类型的鞋底，提高了涂胶机的兼容性，同时，提高了涂胶操作的精确度，保证了对鞋底的涂胶质量，且无需人工手动对鞋底做固定，简化了涂胶操作的流程，提高了涂胶操作的自动化程度和效率。但是该专利仍存在一些问题，其一，通过图像分析系统对鞋底涂胶，要求涂胶头具有较高的灵活性；其二，鞋底加工的自动涂胶机在使用时会产生大量热量，需要对其进行散热，并对散热功能的灵活性与散热效果有着较高要求；其三，该设备使用时，无法对传送带进行持续清洁，且无法调整清洁效果。以上问题仍然影响，影响用户的使用体验；因此设计改进用于鞋底加工的自动涂胶机是很有必要的。

  1、本发明的目的是提供用于鞋底加工的自动涂胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

  2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于鞋底加工的自动涂胶机，包括涂胶组件，涂胶组件包括机械臂、支撑柱、底座、机台、防护罩；机械臂的一端固定连接在支撑柱上，支撑柱固定连接在底座上，底座上固定连接在机台上，机台上固定连接有防护罩；机台上对称设置有散热组件中的第三导轨，第三导轨上固定连接有第三气缸，第三气缸的输出端贯穿第三导轨连接在第三滑块上；机台上固定连接有清洁组件中的第二固定架，第二固定架上固定连接有第四推进气缸，第四推进气缸的输出端上转动连接有滑移杆；机台上固定连接有缓冲组件中的缓冲箱体，缓冲箱体中滑动连接有按压杆，按压杆的一端紧贴在转动板的一端上。

  3、作为本发明的进一步技术方案，机械臂包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机，以及第一连接臂、第二连接臂、涂胶臂；第一电机的输出端固定连接在支撑柱上，第一电机上固定连接有第一连接件，第一连接件上固定连接有第二电机的输出端，第二电机固定连接第一连接臂的一端，第一连接臂的另一端连接第三电机，第三电机的输出端连接在第二连接臂上，第二连接臂上还设置有第四电机，第四电机的输出端固定连接有涂胶臂，涂胶臂上设置有储胶管。

  4、作为本发明的进一步技术方案，所述防护罩上固定连接有第五电机，第五电机的输出端固定连接在第一皮带轮上，第一皮带轮上贴合有传动皮带，传动皮带上贴合有第二皮带轮，第二皮带轮固定连接在滚筒上，滚筒转动连接在机台上，滚筒上贴合有传送带。

  5、作为本发明的进一步技术方案，所述第一皮带轮转动连接在防护罩上，防护罩上转动连接有第二皮带轮。

  6、作为本发明的进一步技术方案，所述机台上固定连接有第一导轨，第一导轨上固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端贯穿第一导轨固定连接在第一滑块上，第一滑块滑动连接在第一导轨上，第一滑块上固定连接有推板。

  7、作为本发明的进一步技术方案，所述机台上固定连接有第一固定架，第一固定架上固定连接有第二导轨，第二导轨上固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端贯穿第二导轨固定连接在第二滑块上，第二滑块上固定连接有第一推进气缸，第一推进气缸的输出端固定连接在连接板上，连接板上对称固定连接有第二推进气缸，第二推进气缸的输出端上固定连接有夹取件。

  8、作为本发明的进一步技术方案，所述第一固定架上固定连接有防护箱，防护箱中固定连接有第六电机，第六电机的输出端固定连接在丝杆的一端上，丝杆的另一端转动连接在防护箱上，丝杆上有通过嵌入安装的滚珠螺母连接的第二连接件，第二连接件上固定连接有定位件。

  9、作为本发明的进一步技术方案，所述散热组件由第三导轨、第三气缸、第三滑块、滑轨、第三推进气缸、滑移座、第七电机、散热风扇、散热板、第四导轨、第四气缸、第四滑块、滚刷和第八电机组成，第三滑块上固定连接有滑轨，滑轨上固定连接有第三推进气缸，第三推进气缸的输出端固定连接在滑移座上，滑移座上固定连接有第七电机，第七电机的输出端固定连接在散热风扇上，散热风扇固定连接在滑移座上，滑移座滑动连接在滑轨上，散热风扇贴合在散热板上，散热板固定连接在机台上，机台上对称固定连接有第四导轨，第四导轨上固定连接有第四气缸，第四气缸的输出端贯穿第四导轨固定连接在第四滑块上，第四滑块滑动连接在第四导轨上，第四滑块上转动连接有滚刷，滚刷上固定连接有第八电机的输出端，第八电机固定连接在第四滑块上。

  10、作为本发明的进一步技术方案，所述清洁组件由第二固定架、第四推进气缸、滑移杆、第九电机、固定基座和清洁毛刷组成，滑移杆上对称卡接有清洁毛刷，滑移杆上固定连接有第九电机的输出端，第九电机固定连接在固定基座上，固定基座滑动连接在第二固定架上。

  11、作为本发明的进一步技术方案，所述缓冲组件由缓冲箱体、按压杆、转动板、连接杆、挡板、第一阻尼器、第一弹簧、缓冲件、第二阻尼器和第二弹簧组成，转动板的一端上转动连接有连接杆，连接杆上固定连接有挡板，挡板紧贴在第一阻尼器的一端上，第一阻尼器上固定连接有第一弹簧，第一阻尼器的一端固定连接在缓冲箱体上，缓冲箱体上滑动连接有缓冲件，转动板上固定连接有第二阻尼器，第二阻尼器上固定连接有第二弹簧，第二阻尼器的一端固定连接在缓冲箱体上。

  12、与现存技术相比，本发明的有益效果是：该用于鞋底加工的自动涂胶机，通过第六电机的输出带动丝杆进行转动，从而使得第二连接件带动定位件在丝杆上进行移动，通过定位件对产品做定位并反馈信息，通过第二气缸的输出带动第二滑块和第一推进气缸进行运动，通过第一推进气缸的输出带动连接板和第二推进气缸进行运动，通过第二推进气缸的输出带动夹取件进行运动，利用夹取件夹取产品，通过第一电机的输出带动第一连接件和第二电机进行转动，通过第二电机的输出带动第一连接臂和第三电机进行转动，通过第三电机的输出带动第二连接臂和第四电机进行转动，通过第四电机的输出带动涂胶臂和储胶管进行移动，通过涂胶臂进行涂胶作业；通过第五电机的输出带动第一皮带轮、传动皮带和第二皮带轮进行转动，从而带动滚筒和传送带进行转动，利用传送带传送产品，通过第一气缸的输出带动第一滑块和推板进行运动，利用推板将涂胶完成的产品推离传送带，全程无需人工参与，降低了人力成本；通过第三气缸的输出带动第三滑块、滑轨和第三推进气缸进行运动，通过第三推进气缸的输出带动滑移座和第七电机进行运动，通过第七电机带动散热风扇进行工作，同时通过第四气缸的输出带动第四滑块、滚刷和第八电机进行移动，通过第八电机带动滚刷进行转动，利用滚刷对散热板进行清洁，散热风扇能够灵活移动，对散热板进行清洁，保障了散热效果；通过第四推进气缸的输出带动滑移杆、第九电机和清洁毛刷进行移动，调整清洁毛刷与传送带之间的毛刷压入量，调节清洁程度，同时通过第九电机的输出带动滑移杆进行转动，将未使用的清洁毛刷置于清洁面，同时取消已使用清洁毛刷的卡接状态，对其来更换，可以在使用时对传送带进行持续清洁，并能够调节清洁程度；通过按压杆接触碰撞物体，按压杆从而进行移动，并带动转动板进行转动，通过转动板的转动带动连接杆和挡板进行移动，挡板远离第一阻尼器，第一阻尼器和第一弹簧进行伸长，带动缓冲件共同进行运动，通过缓冲件提前接触碰撞物体，利用缓冲件、第一阻尼器和第一弹簧对碰撞产生的能量进行吸收，避免设备受损，提高了用户的使用体验。

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