涂胶机的基本构成

更新时间：2024-09-26 作者：米乐客户端

  2、控制管理系统：控制系统是自动涂胶机的核心部分，它如同一个人的大脑，里面存储着所有轨迹的数据，所有外部的动作一般都由它来发号施令。我们公 司目前可以制造各种各样的形式的涂胶机，如小台式电子或微型件目小范围涂胶机、2/3轴数控系统自动涂胶机、多轴自由度机器人涂胶机。所用系统均为可靠的国际知 名品牌，如德国西门子系统、韩国ROBOSTAR机器人系统、韩国多司机器人系统、日本IAI机器人系统、安川机器人等系统。控制管理系统这个大脑性能的好 坏，决定了你的涂胶机存储程序的多少，操作性能的优良，使用稳定性如何，以及最后涂胶效果的好坏等，是保证所涂产品密封性能的最基本的保障。

  3、工装机体与外观选择：这一个方面就要与用户协作，按照每个用户的使用场所与所涂工件的大小、重量等来进行设计适合于用户的外观形状，按照每个用户工件的具体来设计工件的定位形式工装夹具等。

  4、气动系统：这部分系统在整个涂胶机内是个辅助系统，主要完成工装夹具的夹紧与释放，涂胶开、关以及供胶系统的气源使用等。

  5、运动行路机构：该机构就如同人的双腿一般，也就是各厂家所说的工业机器人。一般是由伺服电机作为动力源，根据控制管理系统发送来的指令进行轨迹 的行走，来完成速度与位移的变化。伺服驱动系统是一个闭环或半闭环的系统，所以其定位精度相对来说还是比较高，成本造价也比较高，但其运动速度与响应能力强。但在 一些要求简单的场合，有些小的设备能采用步进电机来完成，这种驱动源虽不如伺服效果好，但也能够实现一定速度下的定位轨迹行走，但成本低廉。这些不同的 选择要按照每个用户的具体需求来定。

  自动涂胶机由于使用场合的不同，国内外出现了各种各样的形式，无论哪种形式，都是为完成涂胶的功能，所以涂胶机的结构一般由电气控制管理系统、供胶系统、运动行路机构、工装机体系统和气动系统组成。

  1、供胶系统：目前一般来说，用于涂胶机的供胶系统是根据胶的包装形式来区别的，胶一般有小针筒式、300ml小胶桶包装式、 5GAL/20KG包装和55GAL特大桶包装。一般中间2种多，300ml小胶桶包装选用气压小泵供胶，节省本金又实用，5GAL可摆脱频繁换胶的烦 琐，但要多用个柱塞泵，成本大幅度的提升。而另外一端涂胶阀的选用也是很关键的元件，对于小胶筒、黏度低采用低压供胶的胶来说，基本上使用进口或者国产或者某 些设备厂家自己设计制造的涂胶阀都没有过大的问题，可能随着使用时间的长短不同更换相应的密封件就能再一次使用，但对于高压供胶的涂胶阀来说则不同，需要 涂胶阀有着可耐受供胶压力的能力，还要有快速开阀与快速关断的能力，否则会出现不尽人意的麻烦。我们公司选用的都是在各自场合下安全可靠的可迅速开关的、 且拥有非常良好密封性能的进口胶阀，能够完全满足各种场合下各种胶的使用。