涂胶机_

更新时间：2024-09-26 作者：米乐客户端

  液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

  进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，应避开使用压力介于压力表之中低压力部分。

  此类涂胶机包括两个运动平台，传统涂胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上涂胶头，实现涂胶效率跨越式提升！适用于LCD，液晶模块精密涂胶，目前在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用最为广泛！

  即按照客户产品工艺的某些特别的条件，单独定做，此类涂胶机往往开发成本较高！

  各种溶剂粘接剂油漆化学材料固体胶等包括硅胶mi导电胶uv胶ab胶快干胶环氧胶密封胶热胶润滑脂银胶红胶锡膏散热膏防焊膏透明漆螺丝固定剂木工胶厌氧胶亚克力胶防磨胶水晶胶灌注胶喇叭胶瞬间胶橡胶油漆搪瓷漆亮漆油墨颜料等

  涂胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体来控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。涂胶机大多数都用在产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可拿来实现打点、画线、圆型或弧型。高速连续涂胶稳定/适应范围广。

  中，胶流经以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。

  1．四条准则：小点——小号针头，低压力，短时间大点——大号针头，较大压力，较长时间浓胶——斜式针头，较大压力，依需要设定时间水性液体——小号针头，较小压力，依需要设定时间。

  （1）瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头。

  目前单液涂胶机已经做得很成熟，世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J、武藏MUSASHI等。国内单液涂胶机目前在通用性上做得可以，在普通的控制器和自动化设备这块技术很成熟，然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的涂胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。国内双液涂胶技术已走向成熟，国内双液涂胶机知名品牌深圳套中人自动化、axxon轴心自控目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。

  随着工业革命的迅速推进，第一台代替人工进行涂胶作业的涂胶机诞生了。涂胶机的发明以及大范围的应用，大大的节省了人力成本，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提升产品质量有着极其重大的意义。今天我们将就涂胶机的设计艺术来与大家做一个简要介绍。

  首先要了解的是涂胶机器人的组成部分。涂胶机器必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。

  2、特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性。可通过软件做调整。但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量。另外，胶剂的粘度和流动特性会影响其稳定性。

  1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。

  涂胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。

  太小的针头会影响液体的流动造成背压，结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这一种问题。

  1．胶水：普通胶水用单组份涂胶机，AB胶使用双液涂胶机，PU胶使用PU胶涂胶机，UV胶使用特定针筒涂胶。

  2、涂胶工艺：普通涂胶使用半自动涂胶机（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能涂胶机。涂胶机的自动化功能其实属于附属功能，涂胶机更多起到控制胶水的作用，其他功能能借助自动化机械手实现。

  包括微电脑精密涂胶机、LED数显涂胶机、自动回吸涂胶机、拔码循环涂胶机。

  2、喷涂式自动涂胶机（此涂胶机采用喷胶阀，在线式作业，大多数都用在PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）。

  3、导电胶自动涂胶机（此涂胶机与普通涂胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，大多数都用在电磁屏蔽涂胶）。

  涂胶机适用的液体：各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等，包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等。

  涂胶机的执行机构主要负责执行涂胶作业，驱动机构可以帮助执行机构更精确，更高质的实现涂胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。

  执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般都会采用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。涂胶机的躯干是涂胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于涂胶机的躯干范畴。

  4、独特的“set it and forget it”技术使涂胶操作更简单，每种流体每次涂胶只需编程一次即可。

  接下来要说的是涂胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相比来说较低的优势占了总应用的百分之九十。

  最后要说的就是控制系统了。为了能够更好的保证涂胶简单易操作更加，高速精准。涂胶机的控制管理系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关涂胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

  最后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。

  过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内.解决办法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

  在了解涂胶机的构成后，还要了解的就是涂胶机的工作原理。涂胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行涂胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也能够最终靠编程进行控制。

  包括台式涂胶机、台式三轴涂胶机、台式四轴涂胶机、或者桌面式自动涂胶机、3轴流水线涂胶机、多头涂胶机、多出胶口涂胶机、划圆涂胶机、转圈涂胶机、喇叭涂胶机、手机按键涂胶机、机柜涂胶机等。

  Ultimus V高精度涂胶机将涂胶效果的精准度和一致性提升到了一个新的水平，对于容易粘度的胶粘剂也可以在一定程度上完成精确的掌控，例如：

  通过利用气压和以微处理器为基础的定时装置来调节涂敷到部件上的流体量，替代了操作员的人为猜测。EFD的气动涂胶系统消除了传统涂胶工艺中的多变性。

  3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶枪；室外工作，使用胶枪。要求精确控制出较量，使用机器。要求自动化涂胶，则使用带自动化功能机器。

  4、成本：涂胶方案多种多样，并非所有的涂胶都需要用机器，也并非所有自动化涂胶都必须附加到涂胶机上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可优先考虑更换胶水。如果附带自动化的涂胶机价位太高，可优先考虑移动产品而不是涂胶头。

  此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。(以上方法如仍然无效，则应使用氮气)。

  勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。先将原有UV胶放掉，再胶UV胶倒入空的压力筒.压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。

  （这是市面上以降低产品成本来搞低价格吸引客户所产生的问题，所以买设备时不能允只考虑价格，更要考虑机器本身的质量.尽可能的保证产品的稳定性和可操作性，在保证产品整体的质量）。

  涂胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

  1、工作原理：压缩空气送入胶瓶（注射器），将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。

  由于LED荧光粉的胶量要求非常精确，而气压式的会随着气压大小的不同，胶量会发生较大的变化，所以气压式涂胶机根本瞒足不了LED行业的需求，故而称不上LED涂胶机。

  LED行业用的基本都是计量式的，他的胶量精确度能够达到万分之一，能满足LED荧光粉的涂胶，这才称的上是真正的LED涂胶机。

  （2）UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头（可遮紫外线）光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线CC针筒及白色PE通用活塞。

  （5）密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活式，使用斜式针头。

  环氧树脂（expoxy）尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洁洗涤一次，愈常清洗越好。

  亚洲：深圳套中人自动化、YAMAHA、日本岩下IEI、台湾KGN、武藏MUSASHI、韩国阿尔帕、韩国MARO、日本仲氏NLC等。